Les appellations des échelles sont d'une grande diversité.
On peut les classer en deux grandes familles :
> EPC : Echelles Pivotantes Combinées qui peuvent se mouvoir simultanément en élévation et en direction
> EPS : Echelles Pivotantes Séquentielles dont les mouvements ne peuvent se faire que dans un plan à la fois
On trouve encore dans certains SDIS des ER (Echelles Remorquables) qui peuvent être déployées dans des ruelles ne permettant pas le passage des échelles automotrices modernes.